Семинар Отдела динамических систем,
12.10.2005

АСИМПТОТИКА МИНИМАКСНОГО РЕШЕНИЯ СИНГУЛЯРНО ВОЗМУЩЕННОГО УРАВНЕНИЯ ГАМИЛЬТОНА-ЯКОБИ-БЕЛЛМАНА В ПРИМЕРЕ А.А.ПЕРВОЗВАНСКОГО

Колпакова Е.А.

Исследуется задача оптимального управления колебательной системой с быстрыми и медленными движениями. Предлагается численный метод для нахождения функции оптимального результата (минимаксного решения соответствующего сингулярно возмущенного уравнения Гамильтона-Якоби-Беллмана). Строится предельная невозмущенная задача оптимального управления медленной подсистемой и минимаксное решение предельного невозмущенного уравнения Беллмана.

1. V.Gaitsgory. Suboptimization of singularly perturbed control systems. // SIAM J. Control and Optimization. 1992. V.30.No.5. P.1228-1249.
2. Н.Н. Субботина. Метод характеристик для уравнения Гамильтона-Якоби и его приложения в динамической оптимизации. // Современная математика и ее приложения. Труды Института Кибернетики Академии Наук Грузии. 2004. Т.20