Семинар Отдела динамических систем,
16.11.2005

Апостериорное построение информационных множеств и "эталонной" траектории в задаче наблюдения за движением самолeта

С.И.Кумков, В.С.Пацко, А.А.Федотов

Рассматривается задача апостериорного оценивания движения самолeта в горизонтальной плоскости. Предполагается, что полученные в результате наблюдения замеры геометрического положения и соответствующие ограничения на их ошибку являются известными на оговоренном промежутке времени.

При построении трубки информационных множеств в четырёхмерном фазовом пространстве используется система дифференциальных уравнений вида

Здесь x, y - координаты геометрического положения; V - величина скорости; φ - угол направления вектора скорости; k = const > 0 - максимальное боковое ускорение; u, v - управляющие воздействия.

Описывается методика построения некоторой "эталонной" траектории, лежащей в трубке информационных множеств.

Приводятся результаты численных расчётов для случая модельного формирования замеров и для нескольких вариантов с реальными замерами, полученными при помощи радиолокатора. Промежуток наблюдения является достаточно большим (≈ 40 мин).