Семинар Отдела динамических систем,
16.11.2005
Рассматривается задача апостериорного оценивания движения самолeта в горизонтальной плоскости. Предполагается, что полученные в результате наблюдения замеры геометрического положения и соответствующие ограничения на их ошибку являются известными на оговоренном промежутке времени.
При построении трубки информационных множеств в четырёхмерном фазовом пространстве используется система дифференциальных уравнений вида
Здесь x, y - координаты геометрического положения;
V - величина скорости;
φ - угол
направления вектора скорости;
Описывается методика построения некоторой "эталонной" траектории, лежащей в трубке информационных множеств.
Приводятся результаты численных расчётов для случая модельного формирования замеров и для нескольких вариантов с реальными замерами, полученными при помощи радиолокатора. Промежуток наблюдения является достаточно большим (≈ 40 мин).