Семинар отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
11 июня 2008 г.

Адаптивное управление в задачах с неизвестным уровнем динамической помехи

Ганебный С.А.

Доклад посвящен изложению диссертации на соискание ученой степени кандидата физ.-мат. наук. В диссертации предложен метод построения управления обратной связи в задачах с линейной динамикой, ограниченным полезным управлением и с динамической помехой неизвестного уровня. В основе лежат конструкции антагонистических линейных дифференциальных игр.

Будет рассказана общая структура работы и подробно дано содержание глав диссертации:

1. Метод адаптивного управления;

2. Доказательства теорем о гарантии;

3. Две задачи об управлении самолетом в условиях ветрового возмущения.