Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
21.01.2015
Рассматривается задача быстродействия в нуль с закрепленным левым концом. Динамика управляемого движения описывается линейной нестационарной системой с векторным управлением. Введено понятие докритической системы, получены достаточные условия докритичности, выяснена связь докритических и вполне управляемых систем.
В рассматриваемой задаче быстродействия с линейной докритической управляемой системой изучена структура оптимальных управлений и найдено оптимальное в смысле быстродействия программное управление для любой начальной фазовой точки, принадлежащей докритическому множеству управляемости системы.
Сформулированы теоремы о структуре множества управляемости и структуре границы множества управляемости линейной нестационарной системы.