Семинар Отдела динамических систем
ИММ УрО РАН
5.04.2017
Доклад посвящен содержанию диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук "Некоторые задачи импульсного управления при наличии помехи и с невыпуклой целью" Изместьева И.В.
В рамках доклада будут рассмотрены следующие три задачи.
Первой задачей является задача управления однотипной линейной системой при наличии помехи. На управление и помеху накладываются геометрические ограничения. Их вектограммы являются n-мерными шарами, радиусы которых зависят от времени. Цель выбора управления заключается в выводе в заданный момент времени фазового вектора на кольцо, определяемое n-мерным шаром. Построен максимальный стабильный мост и оптимальные управление и помеха.
Второй задачей является задача импульсного управления однотипной линейной системой при наличии помехи. На выбор управления накладывается импульсное ограничение. Возможность выбора управления ограничивается заданным запасом ресурсов, который используется при формировании управления. На помеху накладывается геометрическое ограничение. Терминальное множество в задаче определяется условием принадлежности фазового вектора кольцу. Построен максимальный стабильный мост и оптимальные управление и помеха.
Третьей задачей является задача импульсного управления при наличии помехи с декомпозиционной динамикой. Целью управления является вывод фазового вектора в заданный момент времени в начало координат.
Рассмотренные задачи иллюстрируются решением конкретных содержательных примеров.