Институт математики и механики УрО РАН
Отдел динамических систем

Страница сектора В.С. Пацко

 








Доклады на конференциях

S.S.Kumkov, V.S.Patsko Construction of singular surfaces in linear differential games. 8-th International Symposium on Dynamic Games and Applications (July 5 1998, Maastricht, Netherlands).

V.L.Averbukh, S.S.Kumkov, V.S.Patsko, O.A.Pykhteev, D.A.Yurtaev Specialized Visualization Systems for Differential Games. 3rd IMACS International Multiconference on Circuits, Systems, Communications and Computers (CSCC '99) (4-8 July 1999, Athens, Greece).

S.I.Kumkov, V.S.Patsko, S.G.Pyatko, A.A.Fedotov Four-dimensional informational sets in a problem of aircraft tracking. 11th IFAC Workshop CAO'2000 (S.-Petersburg, Russia, July 3-6, 2000).

S.S.Kumkov, V.S.Patsko, J.Shinar Level sets of the value function in linear differential games with elliptical vectograms. 11th IFAC Workshop CAO'2000 (S.-Petersburg, Russia, July 3-6, 2000).

L.V. Kamneva, V.S. Patsko, V.L.Turova Analytical and numerical study of the dolichobrachistochrone problem. Conference "Viscosity Solutions and Applications" & "Analysis and Control of Deterministic and Stochastic Evolution Equation", Bressanone-Brixen, Italy, July 3-7, 2000.

С.И.Кумков, В.С.Пацко, С.Г.Пятко, В.М.Решетов, А.А.Федотов Информационные множества в задаче наблюдения за движением самолета в горизонтальной плоскости. II Международная конференция "Идентификация систем и задачи управления" (Москва, 28-31 января 2003 г., Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова, РАН).

S.S.Kumkov, V.S.Patsko, J.Shinar On level sets with "narrow throats" in linear differential games. Fourth International ISDG Workshop (Goslar, Germany, May 19-21, 2003).

V.S.Patsko, V.L.Turova Presentation "History of the Homicidal Chauffeur Problem". Colloqium dedicated to the 60th anniversary of Prof. Pierre Bernhard. (Sophia Antipolis, March 29-30, 2005).

В.С.Пацко, А.А.Федотов, С.И.Кумков, С.Г.Пятко Informational sets in model problems of aircraft tracking. Альбом иллюстраций к докладу на секции "Control and Estimation under Set-Membership Uncertainty" 16-го международного конгресса IFAC, Прага, июль 2005.
ИММ УрО РАН, Екатеринбург, Россия, 2006, 39 с.

S.I.Kumkov On developing russian-iso standard (guide) to processing measurement information under conditions of uncertainty of measuring errors and small number of mearurements (on the basis of methods of the interval analysis). Материалы к разработке российского-ISO стандарта. Международная конференция "ИНТЕРВАЛ-06", Петергоф, Санкт-Петербург, Россия, 1-4 июля 2006.

S.A.Ganebny, S.S.Kumkov, A.I.Krasov, V.S.Patsko Aircraft landing under wind disturbances. Альбом иллюстраций к докладу на 12-м Международном симпозиуме по динамическим играм и приложениям (the 12th International Symposium on Dynamic Games, ISDG-2006), София-Антиполис, Франция (Sophia-Antipolis, France), July 3-6, 2006.

V.S.Patsko, V.L.Turova Homicidal chauffeur becomes more dangerous. Альбом иллюстраций к докладу на 12-м Международном симпозиуме по динамическим играм и приложениям (the 12th International Symposium on Dynamic Games, ISDG-2006), София-Антиполис, Франция (Sophia-Antipolis, France), July 3-6, 2006.

V.S.Patsko, S.A.Ganebny, S.S.Kumkov Adaptive Control in Problems with Dynamic Disturbance of Unknown Level. International Symposium on Guidance and Differential Games Dedicated to the 75th birthday of Prof. Josef Shinar. November 8, 2007, Haifa, Israel.

L.V.Kamneva On discontinuous value functions in time-optimal differential games.
13th International Symposium on Dynamic Games and Applications
Wroclaw University of Technology.
Wroclaw, June 30-July 3, 2008

S.S.Kumkov Numerical construction of singular surfaces in linear differential games.
13th International Symposium on Dynamic Games and Applications
Wroclaw University of Technology.
Wroclaw, June 30-July 3, 2008

V.S.Patsko, V.L.Turova Homicidal chauffeur game: history and modern studies.
13th International Symposium on Dynamic Games and Applications
Wroclaw University of Technology.
Wroclaw, June 30-July 3, 2008

V.S.Patsko, V.L.Turova Families of Semipermeable Curves and Their Application to Some Complicated Variants of the Homicidal Chauffeur Problem.
Second International Conference on Game Theory and Management GTM2008
Graduate School of Management, St. Petersburg State University, and the International Society of Dynamic Games (Russian Chapter).
June 26-27, 2008, St. Petersburg

A.G.Ivanov, A.V.Ushakov Adaptive Control in Three-Dimensional Linear Systems with Dynamical Disturbance of Unknown Level.
Second International Conference on Game Theory and Management GTM2008
Graduate School of Management, St. Petersburg State University, and the International Society of Dynamic Games (Russian Chapter).
June 26-27, 2008, St. Petersburg

A. A. Fedotov, V.S.Patsko, V.L.Turova Reachable Sets for Some Simple Models of the Car's Motion.
International Conference "Differential Equations and Topology" dedicated to Centennial Anniversary of L.S.Pontryagin
Moscow, June 17-22, 2008

S.A. Ganebny, A.I. Krasov, V.S. Patsko, M.A. Smolnikova Problem of vertical passing an obstacle by an aircraft under wind disturbances.
European Control Conference 2009 Budapest, Hungary, 23-26 August 2009

 

Препринты

Б.Н.Соколов, В.Л.Турова Оптимальное управление маятником в условиях неопределенных помех.
Препринт N336. М.: Институт проблем механики АН СССР, 1988.

Turova V.L. Take-Off Control in a Windshear.
Preprint. Institute of Mathematics and Mechanics, UrB AS of USSR, Ekaterinburg, 1991.

В.С.Пацко, В.Л.Турова Численное решение дифференциальных игр на плоскости.
Препринт. Екатеринбург; ИММ УрО РАН, 1995.

V.S.Patsko, V.L.Turova Numerical Solution of Two-Dimensional Differential Games:
Preprint. Ekaterinburg; IMM UrO RAN, 1995. 78 p.

V.S.Patsko, V.L.Turova Numerical Study of Differential Games with the Homicidal Chauffeur Dynamics.
Ekaterinburg, Institute of mathematics and mechanics, UrB of RAS, 2000.

В.С.Пацко Поверхности переключения в линейных дифференциальных играх. Препринт.
ИММ УрО РАН, Екатеринбург, Россия, 2004, 80 с.

С.А.Ганебный, С.С.Кумков, В.С.Пацко, С.Г.Пятко Робастное управление в игровых задачах с линейной динамикой. Препринт.
ИММ УрО РАН, Екатеринбург, Россия, 2005, 55 с.
Приложение к Препринту: Пример с конфликтно-управляемым маятником.

S.A.Ganebny, S.S.Kumkov, V.S.Patsko, S.G.Pyatko Robust control in game problems with linear dynamics. Preprint.
Institute of Mathematics and Mechanics, Ural Branch of Russian Academy of Sciences. Ekaterinburg, RUSSIA, 2005, 54 p.
Appendix to Preprint: Example with conflict-controlled pendulum.

V.S.Patsko, V.L.Turova Homicidal chauffeur game: history and modern studies. Scientific report.
IMM Ural Branch of RAS. Ekaterinburg, Russia, 2009. 44 p.

В.С.Пацко, В.Л.Турова Игра шофер-убийца: история и современные исследования. Научные доклады.
Екатеринбург: УрО РАН, 2009. 44 с.

 

Диссертации

Камнева Л.В. Разрывная функция цены в игровых задачах быстродействия
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Доклад на заседании диссертационного совета Д 004.006.01
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук

Кумков С.С. Особенности множеств уровня функции цены в линейных дифференциальных играх
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Доклад на заседании диссертационного совета К 212.286.01

Федотов А.А. Информационные множества в модельных задачах наблюдения за движением самолета в горизонтальной плоскости
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Доклад на заседании диссертационного совета К 004.006.01 в Институте математики и механики УрО РАН.

Ганебный С.А. Адаптивное управление в задачах с неизвестным уровнем динамической помехи
Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Диссертация на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук
Доклад на заседании диссертационного совета Д 212.286.10 в Уральском государственном университете.
Видео 1 к докладу - моделирование задачи о посадке самолета.
Видео 2 к докладу - моделирование задачи о преодолении препятствия.

 

Выставки

Образы задач управления и дифференциальных игр. Выставка на центральной лестнице ИММ УрО РАН, декабрь 2008 г.

 

Статьи

Боткин Н.Д., Кейн В.М., Пацко В.С. Модельная задача об управлении боковым движением самолета на посадке // ПММ, Т. 48, Вып. 4, 1984. С. 560–567.

Andrey Fedotov, Valerii Patsko and Varvara Turova Reachable Sets for Simple Models of Car Motion / Recent Advances in Mobile Robotics, Edited by Andon Venelinov Topalov, Rijeka: InTech, 2011, 147–172.
The complete book "Recent advances in mobile robotics" is availabe at http://www.intechweb.org/books/show/title/recent-advances-in-mobile-robotics.

 

Отчеты, зарегистрированные в ВНТИЦ

Боткин Н.Д., Кейн В.М., Красов А.И., Пацко В.С. Исследование по совершенствованию бортовых и наземных автоматизированныхсистем управления воздушными судами. Управление боковым движением самолета на посадке в условиях ветрового возмущения. Отчет номер 81104592/02830078880 (ВНТИЦ), Л. - Свердловск, 1983.

Боткин Н.Д., Пацко В.С. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Анализ применения методов теории дифференциальных игр для имитации ветровых возмущений. Отчет номер 01880003467/02880044271 (ВНТИЦ), Свердловск, 1987.

Боткин Н.Д., Пацко В.С., Турова В.Л. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Разработка алгоритмов построения экстремальных ветровых возмущений. Отчет номер 01880003467/02880054701 (ВНТИЦ), Свердловск, 1987.

Боткин Н.Д., Турова В.Л. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Разработка пакета прикладных программ синтеза экстремальных ветровых возмущений на этапе посадки. Отчет номер 01880003467/02880069889 (ВНТИЦ), Свердловск, 1988.

Боткин Н.Д., Турова В.Л., Иванов А.Г. Разработка численных методов построения экстремальных ветровых возмущений, действующих на самолет на этапе посадки. Рекомендации по имитации экстремальных ветровых возмущений. Отчет номер 01880003467/02880045178 (ВНТИЦ), Свердловск, 1988.

 

Отчеты, зарегистрированные в ИММ

В.С. Пацко, С.Г. Пятко, А.В. Беляков, К.В. Строков, С.И. Кумков, А.А. Федотов, Д.А. Бедин. Разработка алгоритмов и программ обработки и анализа информации в системе УВД. Пакет алгоритмов для задачи восстановления траектории самолета. Отчет о научно-экспериментальной работе. Екатеринбург, 2008.

В.С. Пацко, А.И. Красов, С.А. Ганебный, М.А. Смольникова. Разработка математического обеспечения и программ обработки информации для систем УВД. Преодоление самолетом препятствий по высоте. Отчет о научно-исследовательской работе. Екатеринбург, 2009.

В.С. Пацко, С.Г. Пятко, С.И. Кумков, А.А. Федотов, Д.А. Бедин. Разработка математического обеспечения и программ обработки информации для систем УВД. Обработка и представление спутниковых замеров системы АЗН на ПЭВМ. Результаты статистического моделирования в задаче восстановления траектории самолета. Отчет о научно-экспериментальной работе. Екатеринбург, 2009.

Федотов А.А., Иванов А.Г., Бедин Д.А., Беляков А.В., Строков К.В. Разработка и внедрение алгоритмов автоматизированных систем УВД (этап 3). Идентификация систематических ошибок нескольких РЛС по азимуту. Отчет о научно-экспериментальной работе. Екатеринбург: ИММ УрО РАН, 2010.

 

Программы экзаменов

Кумков С.С. Основные утверждения теории дифференциальных игр. Численные алгоритмы. Сингулярные поверхности.
Программа специальной части кандидатского экзамена по специальности 05.13.18 "Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ".

Камнева Л.В. Дифференциальные игры. Минимаксные и вязкостные решения уравнений в частных производных первого порядка.
Программа специальной части кандидатского экзамена по специальности 01.01.02 "Дифференциальные уравнения".

Жаринов А.Н. Многозначные отображения. Дифференциальные включения. Принцип максимума Понтрягина. Дифференциальные игры.
Дополнительная программа кандидатского экзамена по специальности 01.01.02 "Дифференциальные уравнения".

Бедин Д.А. Стохастические дифференциальные уравнения, фильтрация Калмана, предельные теоремы теории вероятностей.
Дополнительная программа кандидатского экзамена по специальности 01.01.02 "Дифференциальные уравнения".

 

Компьютерные программы

Ушаков А.В., Иванов А.Г. Построение трехмерных максимальных стабильных мостов.
Программа визуализации t-сечений мостов и несколько просчитанных примеров.

 

 

 

 

 

 

ВНТИЦ - Всесоюзный научно-технический информационный центр (ныне: Всероссийский научно-технический информационный центр), 125493, Москва, ул.Смольная, 14.

 

 

 

 

Страничка Сектора 3 (В.С.Пацко) Отдела динамических систем Института математики и механики Уральского отделения РАН.