АЛГОРИТМ ИДЕНТИФИКАЦИИ СИСТЕМАТИЧЕСКИХ ОШИБОК РЛС ПО АЗИМУТУ НА ОСНОВЕ ФИЛЬТРАЦИИ КАЛМАНА

Д.А. Бедин
Институт математики и механики, УрО РАН, 620990, Екатеринбург, ул. Софьи Ковалевской, 16
Телефон: +7 (343) 375-3444. Факс: +7 (343) 374-2581.

 

Ключевые слова: измерения РЛС, систематическая ошибка, фильтр Калмана

Рассматривается задача, возникающая в управлении воздушным движением гражданской авиации. Для системы из нескольких обзорных радиолокационных станций (РЛС) требуется идентифицировать систематическую ошибку по азимуту, присутствующую в измерениях каждой станции. Наличие такой ошибки приводит к смещению наблюдаемого трека.

Предлагается математическая постановка, сводящаяся к задаче оценивания случайного вектора при условии нелинейного уравнения наблюдения. Приведено аналитическое решение в виде плотности апостериорного распределения. Практическое применение аналитического решения из-за его сложности затруднено, ввиду чего вводится упрощенное решение, использующее вычислительные формулы фильтрации Калмана.

Алгоритм упрощенного решения опробован на модельных и реальных данных.


Электронная версия статьи на русском языке

bedin46rus.pdf (1764 KB)

Электронная версия статьи на английском языке

bedin45eng.pdf (1665 KB)


 

Бедин Д.А. Алгоритм идентификации систематических ошибок РЛС по азимуту на основе фильтрации Калмана // Сборник материалов XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам / Под. ред. В.Г. Пешехонова. - СПб.: Государственный научный центр Российской Федерации ОАО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2011. С. 201–204.


 

 

 

 

 

 

 


Домашняя страница сектора Пацко