УДК 62-50
Рассматривается нелинейная управляемая система третьего порядка, описывающая движение автомобиля или самолета в горизонтальной плоскости. Доказывается утверждение о числе и характере переключений управлений, ведущих на границу множества достижимости. Приведены результаты численного построения множества достижимости.
Формат PDF: ian_patsko_2003_3.pdf (размер файла 5722 Кб)
Пацко В.С., Пятко С.Г., Федотов А.А. Трехмерное множество достижимости нелинейной управляемой системы // Известия РАН. Теория и системы управления. 2003. N 3. С. 8–16.