В.С. Пацко, А.И. Красов, С.А. Ганебный, М.А. Смольникова. Разработка математического обеспечения и программ обработки информации для систем УВД. Преодоление самолетом препятствий по высоте. Отчет о научно-исследовательской работе. Екатеринбург, 2009.
Отчет 23 страницы, 12 рисунков, 6 источников.
ПРЕОДОЛЕНИЕ САМОЛЕТОМ ПРЕПЯТСТВИЙ ПО ВЫСОТЕ,
ГАРАНТИРОВАННОЕ УПРАВЛЕНИЕ, ЧИСЛЕННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ
Рассматривается задача преодоления самолетом двух препятствий по высоте. Учитывается действие ограниченной ветровой помехи. Отчет является продолжением предыдущих работ, где описывался метод преодоления одного препятствия.
Предлагаемый метод основан на идеях теории дифференциальных игр и тестируется в рамках нелинейной дифференциальной системы, описывающей вертикальный канал самолета Ту-154.
Результаты могут быть полезны для разработки новых методов управления самолетом при наличии препятствий по высоте.
Формат PDF; размер файла 512kb: nita2009-1.pdf
Движение при отсутствии ветра; формат AVI; размер 326kb: nowind.avi
Движение при микровзрыве 1; формат AVI; размер 352kb: micro1.avi
Движение при микровзрыве 2; формат AVI; размер 350kb: micro2.avi
В видеофайлах главным является нижний график траектории движения самолета.
Горизонтальная ось
соответствует продольной координате,
Верхние два графика показывают движение системы в двух вспомогательных дифференциальных играх, связанных с обработкой двух заданных препятствий.
Подробное их описание и дополнительные графики представлены в тексте отчета.