СИНТЕЗ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ В ЛИНЕЙНОЙ ЗАДАЧЕ БЫСТРОДЕЙСТВИЯ ЧЕТВЕРТОГО ПОРЯДКА

Е.Р. Белоусова, М.А. Зарх

На примере известной модели, описывающей движущийся осциллятор, предлагается способ построения оптимального управления по принципу обратной связи, основанный на пересчете (коррекции) программного управления вдоль реальной траектории. Процедура коррекции заключается в решении специального дифференциального уравнения для моментов переключения.


Электронная версия статьи

pmm1996_60_2.pdf (4652 KB)

pmm1996_60_2.djvu (95 KB)


 

Белоусова Е.Р., Зарх М.А. Синтез оптимального управления в линейной задаче быстродействия четвертого порядка // Прикладная математика и механика. 1996. Т. 60. Вып. 2. С. 189–197.


 

 

 

 

 

 

 

 

 


Домашняя страница сектора Пацко